O Núcleo Museológico da Misericórdia de Penalva do Castelo é um espaço de exposição do espólio da Santa Casa, que recorda o passado memorável dos cerca de quatro séculos de missão/intervenção na comunidade e preserva peças únicas de arte sacra que merecem ser admiradas e reconhecidas pela sociedade. É um lugar único que proporciona aprendizagens indispensáveis à formação de valores culturais que definem a nossa identidade.   

O Núcleo Museológico está localizado no 2º piso da Igreja da Misericórdia, monumento ex-libris do concelho de Penalva do Castelo, distrito de Viseu. Constituído por três salas, a primeira integra informação histórica e documental sobre a evolução desta instituição ao longo dos séculos; na segunda, intitulada Contempla a paixão, aqui verás como nos ama, expõem-se peças especialmente utilizadas nas cerimónias a Semana Santa; na terceira, denominada Ele está vivo, podem ser contempladas peças utilizadas na celebração da Eucaristia, nomeadamente as alfaias e os paramentos das diferentes cores identitários dos vários períodos do calendário litúrgico. 

Este espaço foi inaugurado no dia 9 de Agosto de 2014, por ocasião da festa em Honra de Nossa Senhora da Misericórdia.